很快周宣帝就死了，杨坚趁机用假诏书夺取了军政大权，以及京城部队的指挥权。周宣帝的弟弟宇文赞在朝廷中和杨坚的地位不相上下，杨坚于是派人对他说，你不必再这样劳累地参与政事，以后的皇帝位置肯定是你的，你只管回家等着就行了。宇文赞年轻，也没什么谋略，就相信了他的说辞，回家等着杨坚来迎接他登基。
宇文家族还有五位有势力的亲王，都在地方统兵，如果他们联合起兵，杨坚还是很难对付的。所以，在他们得知宣帝病逝的消息之前，杨坚便用假诏书将他们召回长安，然后收缴了他们的兵权和印信。
五位亲王见自己无法与杨坚抗衡，便设下了“鸿门宴”。
杨坚对于五王的警惕不足，觉得自己既然已经解除了他们的兵权，谅他们也没什么作为了，见宇文招有请，遂带着杨弘、元胄等几个随员前往。到了王府，随从都被挡在门外，杨弘和元胄硬闯了进去。元胄进去一看就知道苗头不对，对杨坚道：“相府有事，丞相不宜久留！”宇文招马上斥责元胄，喝令他退下。元胄不但不退，反而提刀上前保护杨坚。宇文招不敢动强，只得赐给元胄一杯酒，说：“我哪有什么恶意，你何必如此紧张？”说完，装作呕吐，想要离开座位，却被元胄强行扶回座位上。宇文招几次想离开，都被元胄“劝”止。宇文招被置于元胄的威胁下，他手下的人也不敢轻举妄动。此时，元胄听到后堂有披挂盔甲的声音，急了，上前对杨坚说：“相府的事那么多，丞相怎么这样，老坐着不走？”说完，拉着杨坚就走。宇文招快步追出来，元胄堵在门口，等杨坚出了府邸大门，他才紧走几步赶上。
杨坚回到相府后，马上以谋反罪杀掉了这五个亲王。宇文皇室的势力被消除后，杨坚的皇帝之路才彻底平坦了。