高澄急忙向父亲的旧交司马子如求救。司马子如得到高澄的密函，立即从邺城赶到晋阳谒见高欢。高欢佯装不知司马子如此行的目的，只是一个劲地谈论国事。等到无话可说时，司马子如趁机提起王妃娄氏，并极力为世子高澄辩驳，同时提出要亲自查究真相。高澄心领神会，一口咬定三个婢女诬陷自己。司马子如逼死婢女后，当即向高欢报喜。高欢马上召见娄妃母子，父子、夫妻相对而泣，总算是和好如初。当下高欢设宴款待司马子如，端着酒杯对他说：“要不是你，我们父子就会一直误会下去！”第二天，司马子如辞行，高欢赠给他一百三十斤黄金，高澄也送给他五十匹良马。司马子如一一收受，乐悠悠地回到邺城。
高澄从此不敢再亲近郑大车。郑大车则安然无恙，仍然十分受宠。这么大的一件事，就这样烟消云散，后庭的姬妾自此也渐渐放纵起来。高欢的弟弟赵郡公高琛留居晋阳，总掌相府之事。他经常出入高欢家，见小尔朱氏长得楚楚动人，竟起了邪念，一有机会就挑逗。时间一久，二人便勾搭起来。那些婢女鉴于前事，没有一人再敢去告发。但天下事若要人不知，除非己莫为。高欢本就老奸巨猾，听到一点儿风声，再加上暗中观察，便已知晓奸情。一天，这对男女正在偷欢，高欢突然破门而入，捉奸在床。盛怒的高欢取过棍杖，猛击高琛，直打得他皮开肉烂，僵卧地上。正要去教训小尔朱氏，小尔朱氏早跪在高欢面前，用那一双泪眼，两道愁眉，娇滴滴的珠喉，向他乞怜。高欢心一软，说：“想活的话，给我马上滚！”当即将小尔朱氏逐出家门。高琛因伤势过重，两天后毙命。高欢谎报东魏主，说高琛是暴病身亡。东魏主元善见随即追封元琛为太尉尚书令，赐谥号贞。小尔朱氏被赶到灵州，孤苦了一两年，最后嫁给范阳人卢景璋为继室。
东、西两魏从北魏分裂而来，彼此对峙，北方各镇东投西奔，忙个不停。关内都督赵刚带领东荆州的百姓归附西魏，宇文泰任命他为光禄大夫。赵刚劝宇文泰召回贺拔胜等人，宇文泰随即派他前去召回贺拔胜。赵刚便请朋友梁州刺史杜怀瑶把信函转送到建康。梁主萧衍一直很优待北魏的降将，收到信后，便让贺拔胜等人自己决定。贺拔胜等人表示愿意回国，梁主当即亲自为他们饯行，送他们回去。贺拔胜与独孤信、杨忠三人一同返回长安，各得其职。担任太师的贺拔胜便与宇文泰统帅三军，一心为东征做准备。当时斛斯椿已死，朝政基本上由柱国大将军宇文泰处理，李虎、元欣、李弼、独孤信、赵贵、于谨、侯莫陈崇七人辅政。西魏主又晋封行台郎中苏绰为左丞。
东魏大丞相高欢让世子高澄在邺城辅政，然后让左丞崔暹辅佐儿子。高澄只有十五岁，但办事严峻，威震内外。高澄的弟弟高洋也得到太原公的爵位。高洋貌不惊人，但处理内府事务十分明锐、决断。高欢曾令儿子们整理一堆乱丝，借此考察儿子们的心智。就在其他各子手忙脚乱的时候，唯独高洋抽刀断丝，对兄弟们说：“乱的话，就斩了它，这样就不用那么费心了！”高欢于是觉得高洋特别有胆识，因而越来越宠爱他。邺城有高澄，晋阳有高洋，高欢认为内顾无忧，大可放心地与西魏抗衡了。
这年，梁主萧衍派镇北将军元庆和入侵东魏。高欢令高敖曹率三万人赶赴项城，窦泰率三万人赶赴城父，侯景率三万人前往彭城，控御东南。元庆和得到消息，立即撤兵。侯景随即攻陷楚州，掳走刺史桓和，并乘胜追到淮上。梁都督陈庆之发兵迎击，大胜侯景。侯景抛弃辎重，仓皇逃回北方。
高欢此时正一心想着攻打西魏，无暇顾及南方。于是想出一条远交近攻的策略，派使者南下，与萧梁修和。梁主萧衍也有此意，当即允诺与东魏通好，令陈庆之班师。高欢于是调回各军，亲自率一万人马，以迅雷不及掩耳之势攻占西魏的夏州。随后将刺史斛拔俄弥突以及五千户民众迁到晋阳，令部将都督张琼镇守夏州。不久传来灵州曹泥被西魏将士围困的消息，高欢马上调兵救出曹泥，也将他迁到晋阳。西魏随即送来诏书，细数高欢的二十条罪状，并说即将东征。高欢不禁大怒，也斥责宇文泰、斛斯椿为逆贼，并说即将西讨。一下子，两边互相指斥，都说己是人非。高欢想先发制人，因高敖曹、窦泰等人都已北归，他当即令高敖曹移师攻打上洛，窦泰进逼潼关。然后亲自率军赶赴蒲坂，并派人筑造三座浮桥，打算渡河。
西魏大行台宇文泰督兵相抗，宇文泰行进到广阳，探悉高欢军的行踪。他当即对部将说：“高贼三面出击，筑造浮桥准备渡河，无非是虚张声势，想牵制我军，给窦泰乘虚西入的机会！窦泰一直是高欢的前驱，屡战屡胜，必定十分骄傲轻敌，我们不如径直袭击窦泰。只要窦泰军一破，高欢肯定立即撤退。”将佐齐声说：“舍近袭远，恐怕不妥。如果要袭击窦泰军，不如分兵前去。”宇文泰笑着说：“高欢一时不会过河。不出五天，我定会攻破窦泰军。”随即扬言要保住陇右，退回长安，秘密向东进军。
宇文泰有个侄子，名叫宇文深，自幼喜欢打仗。他曾叠石为营，折草为旗，井井有条地布列行阵。宇文深成人后在朝中担任直事郎中一职，屡次参与军事谋划。这次出兵，宇文泰自然想听听他的意见，宇文深回答说：“窦泰是高欢的骁将，他与高欢分别从东西两路出击，如果我们攻打蒲坂的高欢，那么我们不仅要和高欢奋战，还得提防后面的窦泰，这样一来，不就前后受敌了吗？所以，我们不如派轻骑偷袭窦泰，他那么性急的人一定会来决战。而等到高欢赶过来援助时，窦泰早已中计被擒。然后我们再趁高欢军沮丧的时候，狠命一击，相信我军定会大获全胜。”宇文泰一听，高兴地说：“我们想到一块去了！”随即连夜向东行进。
果然在小关，窦泰军陷入重围。无助的窦泰看着所剩无几的军士，自知无法脱困，自刎而亡。窦泰是高欢的姨父，每次高欢出兵，他都会跟随作战。这次窦泰从邺城出发时，有人说：“窦行台，一去不能回！”没想到果真应验。