1935年7月16日，红25军得知主力红军北上的消息，遂退出鄂豫陕，西征北上，主动配合红一、四方面军的战略转移。8月初，红25军从陕西进入陇东，在西兰公路附近与敌周旋近20天，没有打听到主力红军的消息，便决定向陕北方向进军，与陕北红军会师。
21日拂晓，冒雨沿泾河南岸公路东进，急行军40余里后，到达泾川县城以西的四坡村一带。这时，敌第35师骑兵团和第104旅第208团已到达泾川县城，企图迎面堵击红军。同时，敌第35师第105旅也尾追而来。红25军面临前有堵敌、后有追兵的危险境地，再加上连日暴雨，河水猛涨，北渡泾河已非常困难。军政委吴焕先果断决定部队离开公路，南渡泾河的支流汭河。就在渡河时，突然响起了枪声。敌1000余人，在1个骑兵连的配合下，向红25军突然袭来。时红25军先头部队已渡过汭河，又遇山洪暴发，难以回援，担任后卫掩护任务的第223团完全是背水作战，情况危急。副军长徐海东立即赶到该团部，命令全团投入战斗，阻击敌人的进攻。小小的四坡村顿时淹没在一片喊杀声和激烈的枪弹声之中。激战尤酣之时，突然，一阵密集的枪声从敌人的侧后响起，顷刻间，原本拼命进攻的敌军阵脚大乱。原来，战斗打响后，吴焕先亲自率领军部交通队和学兵连的100余人，抄着一条隐蔽的小路插向敌人的尾部，切断了敌人的后路。趁敌慌乱之际，红223团也向敌人发起反击。在红军的前后夹击下，敌人纷纷溃退，夺路而逃。
1935年5月17日，吴焕先写给中共中央的报告。报告中记述了红25军的战斗情况。
红25军四坡村战斗要图
战斗中，亲临前线指挥战斗的军政委吴焕先身负重伤，不幸牺牲。
红25军在长征中缴获的敌人的黄色挎包
红25军长征中使用的部分武器
红25军长征途中编写的宣传单《什么是红军》
红25军在四坡村设立的指挥所旧址，被当地群众称为“红军楼”。